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ETME拉繩位移傳感器RS485協議說明?

發布日期:2019-08-20 點擊次數:93


ETME拉繩位移傳感器RS485協議說明

本傳感器使用MODBUS-RTU通訊協議,默認波特率9600,檢驗位NONE,數據位8,停止位1。設備地址默認02。

 

1. AD值(MODBUS

 命令 02 03 00 01 00 01 D5 F9

地址碼:    02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同。)

功能碼:    03 (此值為固定的)

寄存器地址:00 01(此值為固定的)

寄存器數量:00 01(此值為固定的)

CRC16校驗:  D5 F9(低位在前,高位在后,此值是根據前面數據不同而變化的,不是固定的。)

 返回: 02 03 02 08 95 3B EB

地址碼:     02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同。)

功能碼:     03(此值為固定的)

字節數:     02(此值為固定的)

AD值:      08 95(比如返回AD數據為2197,高位在前,低位在后。此值一直隨傳感器變化中。)

CRC16校驗:   3B EB (低位在前,高位在后。)

   

2.修改設備地址

  命令: 02 06 00 01 00 05 18 3A

地址碼:     02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同。)

功能碼:     06 (此值為固定的)

寄存器地址: 00 01(此值為固定的)

設備地址:   00 05(比如把設備地址修改為5)

CRC16校驗:   18 3A(低位在前,高位在后。)

  返回: 05 06 00 01 21 29

地址碼:     05(修改后的設備地址)

功能碼:     06 (此值為固定的)

起始地址:   00 01(此值為固定的)

CRC16校驗:   21 29(低位在前,高位在后。)

 

3.修改波特率

發送:02 10 00 01 00 02 04 00 00 E1 00 75 77(波特率修改為57600

地址碼:    02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同)

功能碼:    10(此值為固定的)

寄存器地址:00 01(此值為固定的)

寄存器數量:00 02(此值為固定的)

字節數:    04(此值為固定的)

寄存器值1:  00 00(此值根據波特率不同而修改)

寄存器值2:  E1 00(此值根據波特率不同而修改)

CRC16校驗:  75 77(低位在前,高位在后。)

寄存器值1和2即為波特率設定值,以57600為例即為00 00 E1 00,數據位為高位在前,低位在后,這一點和校驗位不同。

返回: 02 10 00 01 00 02 10 3B

地址碼:    02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同)

功能碼:    10(此值為固定的)

寄存器地址:00 01(此值為固定的)

寄存器數量:00 02(此值為固定的)

CRC16校驗:  10 3B (低位在前,高位在后。)

 

4.校驗錯誤返回

02 80 55 55 55 9B 7F

地址碼:     02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同)

錯誤碼:     80(此值為固定的)

異常碼:     55 55 55(此值為固定的)

CRC16校驗:  9B 7F (低位在前,高位在后。)

 

在發送命令時如果返回的是此命令碼,則說明本命令校驗碼錯誤,造成校驗碼錯誤的原因有可能是如下幾點:

1. 校驗碼計算錯誤

2. 校驗碼高低字節順序錯誤

3. USB485轉換器問題

4. 通訊線問題,通訊線盡量用帶屏蔽雙絞線

5. 傳感器模塊損壞等

如都不能查明原因請聯系你的供貨商尋求技術支持。

 

5.功能碼錯誤返回

  02 81 FF FF FF 44 7C

地址碼:     02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同)

錯誤碼:     81(此值為固定的)

異常碼:     FF FF FF(此值為固定的)

CRC16校驗:  44 7C (低位在前,高位在后。)

由于本傳感器模塊相對簡單,所以并不是所有的MODBUS功能碼都做在里面。在發送命令時如果返回的是此命令碼,則說明此命令碼傳感器模塊不支持。

 

6.AD值(ASCII碼值)

命令:02 04 00 01 00 01 60 39

地址碼:    02(此值為設備地址,根據設備地址不同而不同)

功能碼:    04(此值為固定的)

寄存器地址:00 01(此值為固定的)

寄存器數量:00 01(此值為固定的)

CRC16校驗:  60 39 (低位在前,高位在后。)

返回:~+AD(4)+0x0d+0x0a

 起始符:~ ;AD值:ASCII碼值;兩位結束符0x0d,0x0a。

 

本命令多用于單傳感器的串口調試,用串口助手發送此命令,可以在串口助手上直接看到傳感器的整型AD值,而不用進行進制轉換,方便觀察。

 

 

 

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